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  • 西(xī)安安川關(guān)節式機器人(rén) GP25公司

西安安(ān)川關(guān)節式機器人(rén) GP25公司

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高(gāo)速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力(lì)!
通過改善加減(jiǎn)速(sù)控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平(píng)伸長度

1730mm

重複定位(wèi)精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性力(lì)矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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